Es ist keine Überraschung, dass Carlisle, mit seiner langen Geschichte, die bis vor die Amerikanische Revolution zurück datiert, voller historischer Schätze ist. So gibt es dort zum Beispiel eine Kirche, die einmal George Washington besucht hat oder ein Gerichtshaus, das während des Bürgerkriegs von der Artillerie beschädigt wurde. Trotz ihres beeindruckenden Erbes ist die Stadt den meisten als Pennsylvanias „Autohauptstadt“ bekannt, in der die insgesamt zehn Auto-, Truck- und Motorradmessen jedes Jahr mehr als eine halbe Million Besucher anlocken.