Wer einen umfassenden Blick in die Geschichte der Kaiser wagen will, der ist hier richtig. Modern aufbereitet, erwartet den Besucher im Burgmuseum Geschichtliches zum Thema Nürnberg, Kaiser und die Burg. Tipp: vom Sinnwellturm aus hat man einen atemberaubenden Blick über Nürnberg bis weit ins Hinterland.