Hola, yo estuve en Pipa x 3 semanas, y para viajar a Tibao o Sibauma, usamos el servicio público de combis. No fuimos hasta Natal, pero sé que llegan, tendrías que averiguar bien el precio, los horarios están en esta página que también es una app es "live pipa". Para referencias, nos cobraron $3 reales por persona tanto para Tibao como para Sibauma, aunque Natal es mucho más lejos. También, si buscás algo más privado, podés consultar con esta empresa que nos hizo el traslado desde el Aeropuerto de Natal hasta Pipa lo contraté todo junto x despegar, así que no sabría decirte cuánto te cobra ahora, pero podés mandarles mail y consultar: tenías opciones para viajar en privado en auto, tipo remis, o para viajar compartido en una combi: Luck Receptivo.