Rapid City wurde lange Zeit als eines der Tore zum Westen angesehen. Daher ist es nicht weiter verwunderlich, dass sein Erbe aus der Zeit der Cowboys und Indianer entsprechend groß ist. Besucher sollten sich auf keinen Fall die riesigen Outdoor-Skulpturen der Gegend entgehen lassen. Natürlich gibt es da den Mount Rushmore, aber auch an dem nahegelegenen Crazy Horse Memorial wird weiterhin gearbeitet. Wenn diese Skulptur in einigen Jahren vollendet ist, wird sie die größte der Welt sein. Zu den lokalen Sehenswürdigkeiten gehören die landschaftlich sehr schönen Black Hills, mehrere nahegelegene Höhlensysteme, für die geführte Besichtigungen angeboten werden, sowie das South Dakota Air and Space Museum.